报告时间：2026年3月8日（周日）10:00

报告地点：长安校区空天动力楼307会议室

报告人简介：

张书成，力学与交通运载工程学院2021级博士研究生，师从邓子辰教授，主要从事水下仿生机器人动力学与控制的研究，已发表学术论文2篇。

项目概况及报告内容：

受国家建设高水平大学公派研究生项目（CSC）资助，张书成同学于2022年11月至2024年11月期间，到法国南特中央理工学院进行了为期24个月的学习，外方导师为法国机器人学会一级教授，Monti pier动力学奖章获得者Frederic Boyer教授。学习，该生学习了Boyer教授开设的《几何力学与连续体机器人》课程，参加了由INRIA主办的XXXXXX国际学术会议，在Boyer教授的指导下进行复杂机器人系统的动力学与控制研究工作，开发了基于庞加莱动力学方程和李群李代数理论的应变参数化算法，完成了在水下仿生机器人系统的工程应用。本次报告将介绍该生在法国南特中央理工学习期间的收获和体会，以及在“水下机器人动力学与控制算法”方面取得的成果，主要包括：连续介质力学的几何语言，几何精确算法与数据驱动控制等等。

力学与交通运载工程学院 研究生院

2026年03月04日