报告时间：2026年1月12日（周一）上午9:00

报告地点：友谊校区毅字楼205室

报告人简介：

兰冠州，光电与智能研究院2022级博士研究生，师从李学龙教授和赵斌副教授，主要从事具身视觉感知与控制方向的研究，已发表学术论文2篇。

项目概况及报告内容：

受学校研究生短期出国（境）访学及开展创新实验项目资助，兰冠州同学于2025年1月至2025年7月期间，赴阿联酋哈里发大学进行了为期6个月的学术访问，外方导师为机器人领域著名专家Federico Renda教授。访学期间，该生深度参与了Renda教授课题组在软体机器人动态操控方面的前沿研究，在Renda教授的指导下开展了“基于扩散模型的软体机器人运动规划与控制”课题攻关，提出了物理引导的扩散生成框架，有效解决了复杂环境下软体机器人运动规划的泛化性与稳定性问题。

本次报告将介绍该生在哈里发大学访学期间的研究成果与学术体会，重点汇报在“软体机器人智能控制”方面取得的突破，主要包括：（1）扩散生成模型在机器人运动规划中的创新应用；（2）软体机器人动态操控的物理-数据融合框架；（3）真实机器人平台上的实验验证与性能分析。报告还将分享在跨文化科研环境中的学习经验与心得体会。

光电与智能研究院 研究生院

2025年12月23日