报告时间：2025年9月21日（周日）15:00

报告地点：长安校区自动化学院327会议室

报告人简介：

张文逸，自动化学院2023级硕士研究生，师从王增福副教授，主要从事数据模型混合驱动的研究。

项目概况及报告内容：

受学校研究生短期出国（境）访学资助，张文逸同学于2025年2月至2025年6月期间，到以色列本古里安大学进行了为期5个月的学习，外方导师为本古里安大学电子与计算机工程学院Nir Shlezinger副教授。学习期间，该生与Nir Shlezinger合作研究了数据模型混合驱动滤波器算法的设计。

研究了主要针对参数发生变化的轨迹滤波算法设计。我们采用了基于神经网络的Change Point Detect算法，实现了对Change Point发生概率的实时监测，同时将此概率引入到无监督KalmanNet当中，使得我们的算法可以实现针对变点的自适应学习。目前该项目已经完成论文撰写初稿，预计投递至期刊IEEE Trans. On Singal Process。项目部分内容准备提炼出来投稿至会议：ICASSP 2026。

自动化学院 研究生院

2025年9月19日