报告时间：2025年9月17日（周三）下午15:00

报告地点：长安校区自动化学院311会议室

报告人简介：

王强，自动化学院2022级博士研究生，师从程咏梅教授，主要从事点云-图像跨模态匹配与定位方法的研究。

项目概况及报告内容：

受学校国际化领军人才项目资助，王强同学于2024年9月至2025年8月期间，到马德里自治大学高等理工学院进行了为期11个月的学习，外方导师为Luis Herranz Arribas教授，曾获中国科学院青年科学家国际合作伙伴奖、中国图象图形协会自然科学二等奖。学习期间，在Luis教授的指导下进行图像-点云跨模态匹配与定位的研究工作，完成了基于Unreal建模引擎与AirSim的仿真环境构建、跨模态仿真数据集构建、基于三维稀疏卷积的图像-点云特征提取与对齐等工作。本次报告将介绍该生在马德里自治大学学习期间的收获和体会。

自动化学院 研究生院

2025年9月12日