报告时间：2025年9月8日（周一）下午15:00

报告地点：友谊校区创新大厦B座1802会议室

报告人简介：

许浒，航海学院2022级博士研究生，师从张效民教授，主要从事基于多传感融合的无人船自主环境感知研究，曾获“优秀研究生”称号，已发表学术论文16篇，其中第一作者9篇，申请公开专利14项；获国家建设高水平大学公派研究生项目资助，在新加坡南洋理工大学联合培养1年。

项目概况及报告内容：

受国家建设高水平大学公派研究生项目资助，许浒同学于2024年9月至2025年6月期间，到新加坡南洋理工大学电子信息学院进行了为期9个月的学习，外方导师为美国电气电子工程师学会会士Jiang Xudong教授。学习期间，该生与中国船级社、陕西欧卡智舶公司等工作人员一同参加了2025年新加坡国际海事展览，在导师张效民教授和 Jiang Xudong教授的指导下进行海洋强干扰环境下多阶段融合实验，提出一种基于Transformer技术的航海雷达-视觉融合模型，完成了无人船在海洋场景下多传感器融合感知研究。本次报告将介绍该生在新加坡南洋理工大学学习期间的收获和体会，以及在无人船海洋感知方面取得的成果。

航海学院 研究生院

2025年9月4日