报告时间：2024年12月1日（周日）下午2:00

报告地点：长安校区自动化学院250会议室

报告人简介：

贾威，自动化学院2019级博士研究生，师从张晓斌教授，主要从事高空太阳能无人机能量优化的研究，已发表学术论文2篇，其中2篇SCI、2篇会议。

项目概况及报告内容：

受学校研究生短期出国（境）访学及开展创新实验项目资助，贾威同学于2023年1月至2024年6月期间，到加拿大卡尔加里大学进行了为期17个月的学习，外方导师Alex Ramirez-Serrano教授为UVS Robotarium Robotics Lab的主任。学习期间，该生旁听了Dr.Alex教授开设的《Mobile Robot》(ENME 650 L01)课程，参加了由Mariagrazia主办的IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)国际学术会议和由Fred C. Lee主办的IEEE International Power Electronics and Application Symposium (PEAS)国际学术会议，在Dr.Alex教授的指导下进行了由加拿大政府支持的救灾机器人项目研究，完成了分配的任务。本次报告将介绍该生在加拿大卡尔加里大学学习期间的收获和体会，以及在“高空太阳能无人机能量优化”方面和“目标6D位姿估计”取得的成果，主要包括：Real-Time Optimal Attitude Control for Maximum Energy Efficiency in Solar-Powered UAVs等。

自动化学院  研究生院

2024年11月22日