【访学归来】研究生短期出国（境）访学及开展创新实验项目系列报告

——周荣艳：在澳大利亚南澳大学探索分布式定位系统中节点最优布局与三维坐标旋转的关系

报告时间：2019年6月14日（周五）下午19:00

报告地点：友谊校区航海学院327会议室

报告人简介：

周荣艳，航海学院2016级博士研究生，师从陈建峰教授，主要从事水下分布式定位系统节点布局与选择方法的研究，已发表学术论文1篇。

项目概况及报告内容：

航海学院2016级博士研究生周荣艳，受学校研究生短期出国（境）访学及开展创新实验项目资助，于2018年9月至2019年3月期间，到澳大利亚南澳大学工程学院进行了为期6个月的学习，外方导师为澳大利亚南澳大学Kutluyil Dogancay教授。访学期间，该生在Dogancay教授 及其团队成员的指导下进行了基于最大后验概率估计的分布式定位系统中节点三维布局的研究。为了使分布式定位系统的定位误差CRLB解析解易于计算，采用三维坐标旋转法，将非对角协方差矩阵转化为对角阵，进而实现节点的最优布局。本次报告将介绍该生在澳大利亚南澳大学访学期间的学习和体会，以及在“分布式定位系统最优布局”研究方面取得的成果，主要包括：三维坐标旋转对最优布局的影响，俯仰角与方位角有耦合情况下的布局研究等内容。

研究生院

2019年6月11日