“汽车可以到4S店保养，飞机可以在地面进行维修，

航天器一旦发生问题谁来修？”

它就是未来太空战的先锋——空间机器人

空间机器人是为适应航天任务的变化而发展起来的，

涉及到空间站建设维护、在轨服务、航天员作业辅助等各个方面，

由它代替宇航员出舱活动可以大幅度降低风险和成本。

1992年我国启动了载人航天工程，

2010年9月国家批准载人空间站工程，

随着工程的进展，

在太空中执行空间站建造与运营支持、卫星组装与服务、科学实验、行星探索等任务，对空间机器人提出了新的技术需求，

随着在轨操作任务日益多样化，空间机器人的功能也日趋复杂。

想了解空间机器人在轨操控是如何实现的吗？

关于空间机器人在轨操控的关键技术有哪些？

7月9日晚19:30，研究生院邀请我校航天学院王明明副教授，

为大家带来“空间机器人在轨操控技术”讲座，

聚焦这个能“上天入地”的机器人、

聊一聊有关空间机器人的国内外研究现状，

以及空间多臂机器人、特种机器人在轨操控的关键技术。

精彩纷呈，敬请关注!

讲座信息

主题：《空间机器人在轨操控技术》

时间：2020年7月9日（周四）晚19:30-20:30

主讲人：王明明

直播方式：腾讯会议（会议号：327791328）点击链接加入会议：https://meeting.tencent.com/s/R6vJcOiTDWYS

讲座内容

空间操控技术是在轨服务与维护的核心技术之一，具有重要的理论与工程研究价值。鉴于机器人的敏捷性、可重用性、多功能性等特点，空间机器人已成为当前航天技术发展的重要方向之一。本报告针对空间碎片清理、非合作目标捕获、空间维修、在轨装配等任务，介绍了空间机器人的国内外研究现状，总结了空间多臂机器人、特种机器人在轨操控（非合作目标抓捕、桁架结构装配等）过程中涉及的关键技术，并针对空间操控的地面仿真实验系统进行了分析。

主讲人介绍

王明明，男，德国慕尼黑工业大学博士，西北工业大学航天学院长聘副教授，硕士生导师，中国自动化学会平行指挥与管理专业委员会委员，西北工业大学吴亚军优秀青年教师特等奖获得者。主要研究方向有：复杂构型多体动力学建模，空间机器人规划与控制技术、实时分布式地面仿真系统构建等，出版学术专著2部，已发表论文50余篇，授权发明专利20余项，先后主持并参加了国家自然科学基金重大项目、面上项目、青年项目、航天系统部项目、创新特区项目等20余项，获得军队科技进步一等奖2项。

研究生“云讲堂”系列讲座介绍：

为进一步完善新冠肺炎疫情防控期间在线开放课程体系，丰富研究生的科研与学习资源，研究生院为师生搭建了“云讲堂”在线讲座平台。“云讲堂”将邀请知名教授结合其科研、学术、指导研究生经历，以在线讲座和交流的方式讲述研究方法、学科历史、前沿趋势、重大突破等，鼓励教师在课程中融入家国情怀、使命担当、科学伦理等元素，为研究生启迪研究思路、拓展研究方法、培养科学兴趣、弘扬科学精神、树立远大理想。

云讲堂联系人

研究生院培养办 杜春梅，电话：88430610

研究生院培养办

2020年7月6日