报告时间：2020年6月12日（周五）上午9:00

报告地点：腾讯会议会议号：937753359

报告人简介：

鲁辉，机电学院2018级硕士研究生，师从谭小群副教授，主要从事机器视觉以及机器人控制系统的研究，曾获一等学业奖学金，已发表学术论文2篇。

项目概况及报告内容：

机电学院2018级硕士研究生鲁辉，受学校研究生短期出国（境）访学及开展创新实验项目资助，于2019年9月至2020年2月期间，到意大利米兰理工大学机械学院进行了为期6个月的学习，外方导师为Francesco Braghin教授。学习期间，该生在Braghin教授的指导下参与了由意法半导体牵头的“Project TEINVEIN”无人驾驶项目，进行了车辆在复杂天气情况下的可靠循迹导航技术研究。本次报告将介绍该生在意大利米兰理工大学学习期间的收获和体会，以及在基于场景识别条件下的车道线检测技术研究方面取得的成果。

机电学院 研究生院

2020年6月8日